食品加工自動(dòng)化的飛躍：豬腿去骨機(jī)器人

    機(jī)器人已在我們生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域大顯身手，但在食品加工方面，機(jī)器人的使用還沒(méi)有流行。究其原因也不難理解，給一個(gè)豬后腿出骨，那是需要熟練工人的技巧的，這種工作高度依賴(lài)人腦和人手，實(shí)現(xiàn)其機(jī)械化相當(dāng)困難。另一個(gè)問(wèn)題是食品加工廠(chǎng)的清潔和衛(wèi)生需求，使機(jī)器人難以進(jìn)入如此的環(huán)境。

　　

　　正因?yàn)槿绱�，日本前井制作所電器公司所開(kāi)發(fā)的腿肉去骨機(jī)器人HAMDAS-R被視為食品加工自動(dòng)化方面的一次飛躍。在日本國(guó)立新科技博物館最近舉辦的第四屆機(jī)器人獎(jiǎng)賞中，它獲得了小企業(yè)類(lèi)的最高獎(jiǎng)。

　　

　　豬(牛)腿去骨需要熟練工人的技術(shù)，是因?yàn)檎�腿的形狀和骨頭大小各有差異，肉的質(zhì)地又是軟的，需要工人隨機(jī)應(yīng)變。前井電器成功地將這些人工技能納入了HAMDAS-R的結(jié)構(gòu)、行動(dòng)準(zhǔn)則，并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的處理，使機(jī)器人掌握了快速、有效率、標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)去腿骨的工作。

　　

　　現(xiàn)在的食品加工廠(chǎng)需要20位熟練工人，才能做到每小時(shí)去骨500只腿的產(chǎn)能。而使用HAMDAS-R，只需要10個(gè)人。機(jī)器人整齊劃一的處理能力也使生產(chǎn)計(jì)劃更容易制訂。

　　

　　機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀不規(guī)則、軟質(zhì)食物的自動(dòng)化處理，讓前井電器倍受鼓舞，它希望從現(xiàn)在開(kāi)始在全世界，主要是在歐洲和日本銷(xiāo)售HAMDAS-R。

　　

　　由于大多數(shù)食品都屬于形狀不規(guī)則、質(zhì)地軟這樣的類(lèi)型，包括魚(yú)和蔬菜。前井制作所也希望積累自動(dòng)化處理這類(lèi)食品的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，以便能構(gòu)建自動(dòng)處理這類(lèi)食品的通用系統(tǒng)。

 

來(lái)源：中國(guó)食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)